2009年，王兴兴在浙江理工大学的图书馆里翻阅了数本神经网络、人工智能相关书籍，终于独立制作出一台双足人形机器人。
彼时，很少有人能预料到，这个曾经极度内向、容易自我怀疑的偏科学生，会在十余年后闪耀春晚舞台，并以至少420亿元的初始发行估值叩响科创板的大门。
但也有人看到了硬币的另一面：冲A势头如日中天之际，宇树科技最新披露的招股书（上会稿）较3月披露的招股书（申报稿）出现了大幅变化，尤其是风险提示部分，经历了五大修改，包括增加“净利润出现同比下降提示”，将“增速放缓及经营业绩波动”摆在了所有特别风险警示条款之首等，同时，公司还调整了募投项目。
不少市场人士还揣测监管信号，受访人士称此为“过度解读”。
这一切都发生在6月1日上会审议前夕。
高速增长按下暂停键
如果只看前两年的财报，宇树科技几乎满足了A股市场对“人形机器人第一股”的所有想象。
招股书（申报稿）数据显示，从2023年到2025年，宇树科技的营业收入从1.59亿元飙升至16.99亿元，复合增长率达226.78%。公司扣非后净利润从-1801.91万元逆转为5.91亿元，主营业务毛利率三年连涨，从44.22%增至60.13%。
同赛道企业优必选虽然营收规模在2025年突破了20亿元，但亏损额同样惊人——净亏损约7.90亿元，近四年累计亏损超42亿元。
其他已经申报或在港股上市的具身智能企业就更是难以望其项背，越疆、云深处、乐聚智能2025年营业收入分别只有4.92亿元、3.37亿元、2.58亿元，归母净利润则分别为-2057.00万元、2868.40万元和-6977.94万元。
报告期内，宇树科技四足机器人三年销量累计超过3.3万台，全球市占率持续位居前列；人形机器人（纯人形，不含轮式双臂机器人）2025年出货量超5500台，以全球占比32.4%位居第一，也明显超越同行。
不过，在两个月之后的上会稿中，宇树科技的业绩突然失速。
在最新的招股书“重大事项提示”中，公司特别增加了“净利润出现同比下降提示”，指出2026年第一季度，公司实现营收4.23亿元，同比增长68.49%，扣非净利润为4025.36万元，同比下降52.55%。
宇树科技将增速放缓归因于“2025年营收基数大幅提升、行业热度逐步缓和及市场竞争日趋激烈”，利润下滑则是“研发费用和销售费用等期间费用大幅增加所致”。
据介绍，一季度公司在机器人本体与结构研发、具身智能大模型、运动控制算法等领域持续加大技术投入并扩充团队，带动当期研发费用同比骤增3832.8万元；同时，借助今年央视春晚等平台开展密集品牌推广，也推高了当期的销售费用。
展望2026年上半年，宇树科技预计，营收增速将进一步降至35.62%~45.41%；扣非净利润约为2.36亿元至2.83亿元，较上年同期下降21.97%至6.43%。
业绩下滑的背后，是人形机器人赛道竞争格局剧变的行业现实。随着市场竞争日趋激烈，龙头宇树科技也在从“高增长神话”向“增速换挡与战略重塑”剧烈转变。
“风险词库”迭代向外
与业绩更新同样令人警惕的，是宇树科技风险提示体系的重塑。
对照今年3月的申报稿与5月的最新上会稿，宇树科技对风险的描述和定位发生了明显调整，其特别风险提示从六条变更为七条。
其中，首要风险“易主”，“增速放缓及经营业绩发生波动的风险”取代了最初宽泛的“技术突破与产品创新不及预期”“下游大规模商业应用不及预期”等风险，结合公司一季度财务数据来看，这番表态代表公司正在直面增长放缓的现实。
而第二条风险提示也颇值得玩味——招股书将“行业竞争加剧及无序不当竞争的风险”，改成了“行业竞争加剧与领先优势减弱的风险”。
从“无序不当竞争”到“领先优势减弱”，这一措辞虽然只进行了细微的文本变动，但却微妙传达出公司审视角度的根本位移，前者主要从外部竞争的角度，阐释了可能“无序不当”的行业趋势，但后者却是从内部开始审视，公司的护城河可能被撼动甚至侵蚀。
宇树科技提到，随着全球科技企业的加速推进、创业企业的广泛涌现、跨行业进入者的积极布局，具身智能行业的市场竞争正在进一步加剧。
其还在最新招股书中特别“点名”了特斯拉的潜在威胁，坦承：“特斯拉作为具有大规模量产与供应链整合能力、人工智能技术资源、自有工厂部署优势的国际科技企业，其人形机器人Optimus Gen-3已宣布启动小批量试产，未来商业化量产后将会与包括公司等在内的行业企业形成直接竞争。”
此前，特斯拉宣布，其第三代人形机器人预计于2026年年中亮相，最早于7月下旬至8月在加州弗里蒙特工厂启动生产，原Model S/X产线已全面改造为Optimus专属产线，设计年产能100万台。
除此之外，宇树科技关于核心技术风险的表述也发生了变化，将“关键技术泄密与核心人员流失风险”改为“关键技术保护与研发人才流失风险”。
招股书显示，此前公司基于技术信息保密的考虑，所申请注册的专利数量相对较少，截至2026年1月31日共取得境内外注册专利262项，其中境内发明专利20项。从法律角度，较少的专利数量不利于公司充分维护自身核心技术合法权益。
从“肢体”转向“大脑”
值得一提的是，在研发层面，宇树科技做出了更让人意外的大胆坦白——上会招股书新增了“研发投入方向及成效不及预期的风险”。
宇树科技坦言，公司前期研发投入侧重本体与“小脑”（运动控制与肢体协调）领域，在“大脑”（具身大模型）方面的投入较少，且未大规模开展真实数据采集与工厂部署训练等工作。
同时，其还指出，自2024年起公司开始逐步加强对具身大模型即大脑方面的研发投入，虽已取得阶段性研发成果，但报告期内研发投入占比相对较小。
而近年来，这一领域已有不少同行厂商走在了宇树科技的前面，并通过加快在数据采集与训练方面的部署等，推动机器人尽快落地应用。
如智元机器人在上海、成都等地均布局了数据采集中心，帕西尼感知科技新建4座超级数据采集工厂，鹿明机器人建成3个标准化数采场，京东宣布将建成全球规模最大的具身智能数据采集中心，乐聚机器人也在今年4月正式发布了数据采集训练场2.0……
高工机器人产业研究所分析师高畅认为，目前行业竞争已从比拼“肢体”转向比拼“大脑”，而“大脑”的燃料就是数据。企业需要构建“场景—数据—模型—本体”的数据飞轮，飞轮运转的速度决定了具身智能性能提升的速度。
北航机器人研究所名誉所长王田苗也预判，未来3~5年具身智能下半场的核心趋势之一便是“具身大模型与多模态数据融合、端侧芯片嵌入载体正在逐步收敛，开始迈向规模化落地应用”。
王兴兴显然也意识到了这一点，今年2月，其在接受采访时直言，（当前具身智能发展）最大的问题是AI模型本身的能力还不够，泛化能力和通用性不够。机器人在固定场景训练可实现近乎100%的操作成功率，但场景稍有变动，成功率便会大幅下跌，这也是行业面临的核心瓶颈。
面对这一困境，宇树科技开始在“大脑”竞赛中加速补课。今年一季度，宇树科技发布了“UnifoLM-WBT-Dataset”全身遥操作真机数据集，2026年1月还开源发布了通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”，并在自有工厂完成具身大模型部署测试。
同时，宇树科技还在上会招股书中对募资用途做了微调，其中，“总部基地建设项目”与“全球技术服务及销售网点建设项目”的投入调整为自有资金，募集资金全部投向四个核心研发及制造项目，其中“智能机器人模型研发项目”为最大单项，计划募资约20亿元。
这也意味着，宇树科技希望在IPO后将所有募集弹药集中到技术攻坚最前线。
步入“生态构建者”新赛道
事实上，无论是加大投入导致业绩失速、修改风险警示坦承不足，还是调整战略攻坚“大脑”，宇树科技一系列招股书变更的细节中，可以梳理出一条清晰的叙事脉络：其正从“硬件制造商”向“产业生态构建者”艰难转型。
宇树科技表示，公司要打造围绕自身产品的生态体系，开源基于公司产品的数据采集、模型训练、真机部署、运动控制等全流程算法，吸引全球开发者参与算法优化与通用机器人研究开发。
然而，这种转变必然伴随着利润端的阵痛和前期投入的急剧攀升。一季度扣非净利腰斩的数字背后，便是这家公司在行业范式切换过程中的主动退让和战略性投入。
尽管近年来人形机器人出货量暴涨，且机构普遍预计仍将保持较高增速，但具身智能竞争格局也在从过去两年的“各显神通”走向优胜劣汰的分水岭。
2025年，人形机器人整机的单价从数十万元降至十万元甚至万元以内。今年以来，包括具身智能在内的AI行业存在“泡沫”的声音甚嚣尘上。
开源证券的一份研报便从侧面印证了行业格局之变。研报指出，2026年第二季度起，人形机器人产业加速迈向量产与资本化，特斯拉Optimus V3启动量产，Figure 03完成超长测试，国内宇树、云深处、乐聚、越疆四家厂商也在同期密集推进IPO，产业已进入硬件落地、生态与资本并行阶段。
瑞银证券中国工业行业分析师王斐丽日前表示，即便今年很多厂商冲万台，人形机器人也未必真正进入商业化拐点，因为当前行业的订单仍以“验证性采购”为主，而非基于生产力需求的扩张性采购。
宇树科技用三年226%的营收复合增长配资谈谈网论坛，讲述了一个中国硬科技公司狂奔的“奇迹故事”，但行业规律一再证明，机器人的核心竞争力不在于短期出货量的竞赛，而在于谁能率先跨越从实验室到工厂车间、从科研展示到生产线实操的关键门槛。
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